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      打磨應用


      一、介紹:機器人打磨的應用主要是分為兩種類型,一種是機器人夾持打磨工具對工件進行打磨、拋光,另外一種是機器人夾持工件在專用打磨機上進行打磨。具體適用方式需要根據工件來定。

      二、關鍵技術

             在機器人打磨過程中,最關鍵就是軌跡的貼合程序與修正技術,通常需要使用各自傳感器進行檢測,并采用多種方式進行實現,比如常用的力傳感器、3D測量傳感器等,實現的方式有力控、位置、混合等。

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